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| 臂架液控系统非线性时滞动态补偿技术研究 | |
| 引用本文： | 夏继军.臂架液控系统非线性时滞动态补偿技术研究[J].机床与液压,2018,46(16):96-98. |
| 作者姓名： | 夏继军 |
| 作者单位： | 武汉大学遥感信息工程学院;黄冈职业技术学院机电学院 |
| 摘 要： | 针对泵车臂架电液控制系统的非线性时滞问题,提出基于一种时间序列法的时滞补偿算法。该算法首先需要记录臂架末端的原始振动位移,根据这些历史数据,采用时间序列法对后续臂架振动姿态进行预测,根据预测结果,对系统中可能存在的非线性时滞进行动态补偿,从而为系统后续的运动轨迹提供有效参考,确保在后续运动时,为系统提供准确的臂架阀控缸位置信息和速度控制信息。通过实验验证,该方法有效可行,动态补偿效果好,其研究成果将会应用到十三五规划项目中。 |
| 关 键 词： | 臂架液控系统 非线性时滞 动态补偿算法 时间序列法 |
Research on Nonlinear Time Delay Dynamic Compensation Technology for Arm Frame Hydraulic Control System |
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| Abstract: | |
| Keywords: | Boom hydraulic control system Nonlinear time delay Dynamic compensation algorithm Time series method |
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