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臂架液控系统非线性时滞动态补偿技术研究
引用本文:
夏继军. 臂架液控系统非线性时滞动态补偿技术研究[J]. 机床与液压, 2018, 46(16): 96-98
作者姓名:
夏继军
作者单位:
武汉大学遥感信息工程学院;黄冈职业技术学院机电学院
摘 要:
针对泵车臂架电液控制系统的非线性时滞问题,提出基于一种时间序列法的时滞补偿算法。该算法首先需要记录臂架末端的原始振动位移,根据这些历史数据,采用时间序列法对后续臂架振动姿态进行预测,根据预测结果,对系统中可能存在的非线性时滞进行动态补偿,从而为系统后续的运动轨迹提供有效参考,确保在后续运动时,为系统提供准确的臂架阀控缸位置信息和速度控制信息。通过实验验证,该方法有效可行,动态补偿效果好,其研究成果将会应用到十三五规划项目中。
关 键 词:
臂架液控系统
非线性时滞
动态补偿算法
时间序列法
Research on Nonlinear Time Delay Dynamic Compensation Technology for Arm Frame Hydraulic Control System
Abstract:
Keywords:
Boom hydraulic control system
Nonlinear time delay
Dynamic compensation algorithm
Time series method
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