多用途舵机测试机构的设计

舵机是水中潜航器和飞行器的横向控制关键器件,由于实际环境测试成本高,对舵机控制器的测试多采用地面设备模拟的方法。论文在分析了舵机测试机构的设计技术难点基础上,提出了一种适用于多种水中潜航器或飞行器的舵机测试机构设计,并阐述了设备的结构和基本工作原理。