| 直线电机进给系统伺服参数与控制参数设计 |
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| 引用本文： | 杨伟东,贾鹏飞,杨泽青,陈蜀中,黄剑锋.直线电机进给系统伺服参数与控制参数设计[J].机床与液压,2018,46(1):97-101. |
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| 作者姓名： | 杨伟东 贾鹏飞 杨泽青 陈蜀中 黄剑锋 |
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| 作者单位： | 河北工业大学机械工程学院;江苏建一机床有限公司; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（51305124）；河北省自然基金项目（E2016202297）；天津市自然科学基金资助项目（16JCYBJC19100）;江苏省2015年双创人才项目 |
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| 摘 要： | 为了提高直线电机伺服系统的刚度特性和动态性能,减小直线电机的位置输出误差,实现对电机的高精度高速度的控制效果。对直线电机进给系统的控制响应特性进行了研究,建立了系统的传递函数模型,分析了伺服参数对于响应特性的影响,采用PID控制器对电机位置输出进行控制以减小电机位置输出误差,运用Matlab/Simulink进行系统建模和仿真分析,并通过遗传算法对PID 3个控制参数进行了整定,提高了系统的动态响应特性,取得了较好的控制效果。
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| 关 键 词： | 直线电机 PID调节器 Matlab/Simulink 参数整定 遗传算法 |
Design of Servo Parameters and Control Parameters of Linear Motor Feed System |
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