| 自抬升越障导盲机器人设计 |
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| 引用本文： | 黄大志,王晓丽,申屠留芳. 自抬升越障导盲机器人设计[J]. 机床与液压, 2018, 46(11): 33-37 |
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| 作者姓名： | 黄大志 王晓丽 申屠留芳 |
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| 作者单位： | 徐州工程学院江苏省大型工程装备检测与控制重点建设实验室;江苏省海洋资源开发研究院(连云港);淮海工学院;江苏省先进材料功能调控技术重点实验室淮海工学院 |
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| 基金项目： | 江苏省大型工程装备检测与控制重点建设实验室资助项目（JSKLEDC201307）；连云港市科技项目（CG1608）；江苏省先进材料功能调控技术重点实验室资助项目（JKLFCTAM1705）；淮海工学院自然科学基金项目(Z2017007) |
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| 摘 要： | 设计并制作了一款自抬升越障的导盲机器人,此机器人可在平坦道路上快速安全行走,遇到障碍时能够语音提示,并越过路肩等较低障碍物。该机器人采用了新型的越障机构,动作平稳。介绍了越障机构的工作原理,对越障机构进行了建模,采用拉格朗日方程对其进行了动力分析,选择了合适的动力部件,经过实验验证,证明该机器人运动平稳,可以轻松完成越障功能。
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| 关 键 词： | 越障机构；导盲机器人；拉格朗日方程；运动分析 |
The Design of Self-lifting Obstacle Crossing Guide Robot |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Obstacle crossing mechanism Blind guiding robot Lagrange equation Kinematic analysis |
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