智能车双车追逐控制系统的研究与实现

研究并实现一个能自动识别路线的智能车双车追逐系统:以恩智浦公司的K60单片机为控制单元,采用OV7725数字摄像头采集赛道信息和边界识别;利用编码器测算车模的速度;利用超声波模块测算两车模之间的距离。实验证明,该系统能准确地识别路线,且两车模能够平稳、快速和保持安全距离运行并在指定位置超车。