| 液压油管机器人智能焊接关键技术研究 |
| |
| 引用本文： | 林本宏,王豪,魏昕,林粤科. 液压油管机器人智能焊接关键技术研究[J]. 机床与液压, 2018, 46(3): 16-19 |
| |
| 作者姓名： | 林本宏 王豪 魏昕 林粤科 |
| |
| 作者单位： | 国机智能科技有限公司;广东工业大学机电工程学院; |
| |
| 基金项目： | 广州市产学研重大专项（201604016115）；国机智能科技有限公司技术创新基金项目（62300002） |
| |
| 摘 要： | 针对现有液压油管手工焊接存在的焊接效率低、焊缝成型差、工作环境恶劣等方面的问题,开展面向液压油管的机器人智能焊接技术的研究。通过已搭建的整套机器人弧焊平台,开展机器人焊接工艺试验、焊缝跟踪技术、柔性工装夹具设计等3方面的研究,目前部分研究成果已应用于实际生产。
|
| 关 键 词： | 机器人焊接；焊接工艺；焊缝跟踪；液压油管 |
Research on Key Technology for Robot Intelligent Welding of Hydraulic Pipe |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | Robot welding Welding process Welding seam tracing Hydraulic pipe |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《机床与液压》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《机床与液压》下载全文 |
|
