| 六自由度工业机器人RV-2FL的应用开发 |
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| 引用本文： | 钱厚亮,郁汉琪,徐晨,胥保春.六自由度工业机器人RV-2FL的应用开发[J].机床与液压,2018,46(15):41-44. |
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| 作者姓名： | 钱厚亮 郁汉琪 徐晨 胥保春 |
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| 作者单位： | 南京工程学院工业中心;中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金面上项目资助（11373050）；江苏省高校自然科学基金资助项目（15KJB460011）；江苏省首批高校优秀中青年教师和校长境外研修项目；南京工程学院校级基金资助项目（ZKJ201310） |
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| 摘 要： | 以工业机器人应用开发平台(IRAP)为背景,对三菱电机六自由度工业机器人RV-2FL的开发应用展开研究,重点分析机器人控制单元与开发平台中其他控制单元的信息交互,涉及机器人控制器系统、Q系列可编程序逻辑控制器(PLC)系统及伺服驱动器系统等3项系统的接口电路、信号地址及方向。文章以工业机器人应用开发为目的,为工业机器人系统集成工程师提供了重要的参考。
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| 关 键 词： | 工业机器人 RV 2FL 电气接口 Q PLC 伺服驱动器 |
Application Development of 6-DOF Industrial Robot RV-2FL |
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| Keywords: | Industrial robot RV 2FL Electrical interface Q PLC Servo drive |
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