| 上下料机器人视觉测量系统关键技术的研究 |
| |
| 引用本文： | 李长春,胡炜,顾寄南,戴国洪. 上下料机器人视觉测量系统关键技术的研究[J]. 机床与液压, 2018, 46(15): 68-70 |
| |
| 作者姓名： | 李长春 胡炜 顾寄南 戴国洪 |
| |
| 作者单位： | 苏州工业职业技术学院;江苏大学制造业信息化研究中心;常州大学机械工程学院 |
| |
| 基金项目： | 江苏省高校品牌专业建设工程资助项目（PPZY2015B186）；苏工院科技项目（SGYK201606） |
| |
| 摘 要： | 根据上下料机器人对于视觉系统的要求,对双目视觉测量系统的数学模型进行分析,进而分析了双目测量系统的精度,根据该模型,通过实验进一步验证和分析两相机的角度和基线距,以控制测量的上下偏差值,来保证图像采集精度,为上下料机器人抓取提供准确的坐标数据。
|
| 关 键 词： | 双目视觉；上下料机器人；测量 |
Reach on Key Technology of Binocular Vision Measurement System of Loading and Unloading Robot |
| |
| Abstract: | According to the requirements of the loading and unloading robot for the visual system, the mathematical model of the binocular vision measurement system and the accuracy of the binocular measurement system are analyzed. Further, according to the model, the angle and the baseline distance of the two cameras were verified by experiment, so as to control the measurement of the upper and lower deviation. It ensures the accuracy of image acquisition, which provides accurate coordinate data for loading and unloading robots. |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《机床与液压》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《机床与液压》下载全文 |
|
