| 基于多体系统运动学理论的并联机床运动空间分析及仿真研究 |
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| 引用本文： | 范晋伟,费仁元,田越,李俊勤.基于多体系统运动学理论的并联机床运动空间分析及仿真研究[J].机械工程学报,2001,37(1):32-36. |
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| 作者姓名： | 范晋伟 费仁元 田越 李俊勤 |
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| 作者单位： | 北京工业大学机电学院, |
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| 基金项目： | 北京自然科学基金资助项目! (3 992 0 0 3 )，国家自然科学基金资助项目 !(69885 0 0 1) |
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| 摘 要： | 结合 3自由度并联机床 ,运用多体系统运动学理论 ,通过程式化的建模方法 ,建立起并联机床工作空间、结构参数及运动控制参数间的关系模型 ,并给出其计算机仿真结果。
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| 关 键 词： | 并联机床 结构设计 多体系统 数控技术 |
| 修稿时间： | 1999年10月17 |
STUDY ON THE MOVEMENT VOLUME ANALYSIS AND SIMULATION METHOD FOR PARALLEL MACHINE TOOL BASED ON MULTI-BODY SYSTEM |
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| Fan Jinwei,FEI Renyuan,Tian Yue,LI Junqin.STUDY ON THE MOVEMENT VOLUME ANALYSIS AND SIMULATION METHOD FOR PARALLEL MACHINE TOOL BASED ON MULTI-BODY SYSTEM[J].Chinese Journal of Mechanical Engineering,2001,37(1):32-36. |
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| Authors: | Fan Jinwei FEI Renyuan Tian Yue LI Junqin |
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| Affiliation: | Beijing Polytechnic University |
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| Abstract: | Focus on 3 freedem parallel machine tool, the procedure modeling method for the relation of working volume, structure parameters and control parameters are presented based on multi body system. The diagram results are given out by using simulation method. |
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| Keywords: | Parallel machine tool Structure design Multi body system NC technology |
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