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| 基于双目立体视觉技术的汽车测距系统实现 | |
| 作者单位： | ;1.钦州学院物理与电子工程学院;2.桂林电子科技大学电子工程与自动化学院 |
| 摘 要： | 汽车测距是汽车防撞系统的关键技术之一。在分析现有的汽车测距常用方法基础上,针对常用测距方法设备庞杂、相互干扰严重等问题,对机器视觉在汽车测距方面的应用进行研究,提出一套基于双目立体视觉技术的汽车测距方案。并使用OpenCV2.4.8在VS2012编译环境下用C/C++编程实现验证其可行性,通过对摄像机标定、立体校正、立体匹配等关键技术的研究,选用一种快速的立体匹配算法对目标进行测距。经过实验验证,该系统可行性高、成本低,只需两个普通CMOS摄像头便可完成图像采集工作,而且平台搭建方便,测距算法容易实现,速度快、扩展性好,在一定范围内的准确度基本满足应用要求。 |
| 关 键 词： | 汽车防撞 双目立体视觉技术 测距 |
IMPLEMENTING AUTOMOBILE RANGING SYSTEM BASED ON BINOCULAR STEREO-VISION TECHNOLOGY |
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