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| 虚拟手术中表面网格模型的力反馈算法与仿真 | |
| 作者单位： | ;1.华南师范大学软件学院;2.洛阳师范学院信息技术学院 |
| 摘 要： | 提出一个带力反馈的虚拟腹部外科手术系统,并重点研究及实现了基于表面网格模型的力反馈算法。为了提高系统的稳定性,使用基于线段与表面三角网格的碰撞检测方法;基于四阶Runge-Kutta方法的表面网格mass-spring模型进行变形仿真;基于力的广度优先传播来解决变形仿真的局部性。通过仿真实验验证了该原型系统可以实现与可变形的三维模型的实时力觉交互。最后,把该方法应用到虚拟腹部外科手术系统中,并实现带力反馈的手术仿真操作。 |
| 关 键 词： | 虚拟手术 表面网格 质点—弹簧模型 四阶Runge-Kutta算法 广度优先的力传播模型 |
SURFACE GRID MODEL-BASED FORCE FEEDBACK ALGORITHM AND SIMULATION IN VIRTUAL SURGERY |
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