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| 基于行人与车辆关系模型的行人检测 | |
| 作者单位： | ;1.天津大学自动化学院 |
| 摘 要： | 针对在交通场景下的行人,考虑到绝大多数交通场景中车辆与行人同时存在,提出一种在对背景图像进行初步行人检测的同时对车辆进行检测的方法,建立一种行人与车辆关系模型。以车辆位置作为辅助检测基础,引入真假阳性检验用以排除出现在不可能区域的行人并介绍了具体方法。该方法首先对行人、车辆、行人与车辆关系特征进行定义并建模形成与其有关的函数关系,然后推导得到适用于支持向量机的标准形式,最后通过支持向量机回归法训练分类器进行分类识别。现场实测结果表明,此种方法大大降低了误检率,对不同分辨率图片中的行人均有较好的识别效果。 |
| 关 键 词： | 智能交通系统 行人检测 车辆辅助检测 支持向量机 多分辨率 |
PEDESTRIAN DETECTION BASED ON PEDESTRIAN AND VEHICLE RELATION MODEL |
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