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| 基于轮廓的kinect深度图像的空洞填补 | |
| 作者单位： | ;1.上海大学计算机工程与科学学院 |
| 摘 要： | 针对Kinect获得深度图噪声的特点,以及现有去噪算法存在的问题,提出一种基于轮廓的自适应非对称高斯滤波方法。该方法针对Kinect能够同时获得深度图像和彩色图像的特点,利用彩色图找到场景中物体的轮廓;在对深度图进行填补时,利用轮廓选取合适的有效点;选取的有效点是非对称的,所以需要改变高斯滤波的对称性;另外,改变高斯滤波的尺度,使其随着被填补区域深度值的变化而变化,使得高斯滤波具有自适应特性。通过实验对比,表明该方法能准确地填补深度图的空洞,同时还能很好地保护图像中边缘信息。 |
| 关 键 词： | 深度图 空洞 轮廓 自适应 非对称 |
KINECT DEPTH IMAGE HOLE FILLING BASED ON CONTOUR |
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