| 一种新型仿生介入微机器人的研究 |
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| 引用本文： | 王文权,陈柏. 一种新型仿生介入微机器人的研究[J]. 机械工程与自动化, 2009, 0(2) |
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| 作者姓名： | 王文权 陈柏 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学,机电工程学院,江苏,南京,210016 |
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| 摘 要： | 基于腹足动物运动机理,介绍了一种新型动脉内仿生介入微机器人.该机器人前、后两个舱体在同一时刻所受环境管壁的摩擦力有很大差异,随着直线步进电机的伸张与收缩实现机体的前进与后退.用ADAMS对机器人运动进行仿真,证明该机器人驱动机理是可行性的,实验分析了该机器人运行速度和直线步进电机伸缩速度之间的关系.
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| 关 键 词： | 介入机器人 仿生 腹足动物 仿真 |
Research on a Bionic Interventional Micro-robot |
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| WANG Wen-quan,CHEN Bai. Research on a Bionic Interventional Micro-robot[J]. Mechanical Engineering & Automation, 2009, 0(2) |
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| Authors: | WANG Wen-quan CHEN Bai |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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