| 一种基于分布式多处理器的MIMU/GPS弹载组合导航系统的设计 |
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| 引用本文： | 管雪元,陈帅. 一种基于分布式多处理器的MIMU/GPS弹载组合导航系统的设计[J]. 弹道学报, 2007, 19(4): 34-37 |
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| 作者姓名： | 管雪元 陈帅 |
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| 作者单位： | 南京理工大学,动力工程学院,南京,210094;南京理工大学,动力工程学院,南京,210094 |
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| 摘 要： | 为满足某制导弹药导航与制导系统的要求，设计了一种MIMU／GPS的组合导航系统，采用基于浮点DSP＋FPGA＋MCU的分布式多处理器结构的系统作为导航计算平台，该系统具有运算精度高、实时性好等优点；按照制导弹药组合导航系统的工作流程设计了各软件模块，包括系统自检、初始对准、惯导解算、组合滤波等模块．针对微机械惯导系统噪声误差难于精确统计的特性，设计了自适应卡尔曼滤波器，进行了地面跑车试验，数据处理结果表明系统的设计是成功的，系统的定位、定姿精度都比较理想，能够满足制导弹药导航要求．
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| 关 键 词： | 惯性导航 数字信号处理器件 组合导航 卡尔曼滤波 |
| 文章编号： | 1004-499X（2007）04-0034-04 |
| 收稿时间： | 2007-04-16 |
| 修稿时间： | 2007-04-16 |
Design of MIMU/GPS Integrated Navigation Based on Distributed Multiprocessor System in Guidance Munitions |
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| GUAN Xue-yuan,CHEN Shuai. Design of MIMU/GPS Integrated Navigation Based on Distributed Multiprocessor System in Guidance Munitions[J]. Journal of Ballistics, 2007, 19(4): 34-37 |
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| Authors: | GUAN Xue-yuan CHEN Shuai |
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| Affiliation: | College of Power Engineering, NUST, Naniing 210094 |
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