| 面向自主车辆导航的地理信息系统 |
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| 引用本文： | 潘亮,薛宏涛,沈林成. 面向自主车辆导航的地理信息系统[J]. 机器人, 2000, 22(1): 17-22 |
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| 作者姓名： | 潘亮 薛宏涛 沈林成 |
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| 作者单位： | 潘亮（国防科技大学自控系 长沙 410073）;薛宏涛（国防科技大学自控系 长沙 410073）;沈林成（国防科技大学自控系 长沙 410073） |
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| 摘 要： | 本文介绍了一种面向自主车辆导航的地理信息系统的系统结构及空间数据管理方法．利用面向对象技术，对地形模型和空间数据管理模型进行抽象，建立了框架式的类体系，并在此基础上实现了系统功能．
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| 关 键 词： | 自主车辆导航 地理信息系统 地形模型 空间数据管理模型 |
| 文章编号： | 1001-0446(2000)01-0017-06 |
| 修稿时间： | 1998-12-28 |
GEOGRAPHIC INFORMATION SYSTEM FOR NAVIGATION OF AUTONOMOUS VEHICLE |
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| PAN Liang,XUE Hong-tao,SHEN Lin-cheng. GEOGRAPHIC INFORMATION SYSTEM FOR NAVIGATION OF AUTONOMOUS VEHICLE[J]. Robot, 2000, 22(1): 17-22 |
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| Authors: | PAN Liang XUE Hong-tao SHEN Lin-cheng |
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| Abstract: | The architecture of GIS for navigation of autonomous vehicle and the management method of spatial data are presented in the paper. By using the object oriented technique, class library is designed, which is the abstract of terrain model and spatial data management model. And the system is built on base of the class library. |
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| Keywords: | Navigation of autonomous vehicle GIS terrain model spatial data management model object oriented |
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