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| 自动引导车模型 | |
| 引用本文： | 付伟忠.自动引导车模型[J].机器人技术与应用,1997(4):29-30. |
| 作者姓名： | 付伟忠 |
| 作者单位： | 北京化工大学 |
| 摘 要： | 电路原理 电路由自动导向电路和信号识别电路两部分组成。图1(a)是自动导向电路,它可使AGV沿着预定线路行走。由四个比较器集成电路IC_1中的二个比较器IC_(1-1)、IC_(1-2)等组成“窗口”电路,当AGV处于预定线路正中行走时,红外发光管LED所发出的 |
| 关 键 词： | 自动引导车模型 引导车 AGV 光电导向 |
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