研究生考题选登

自动控制原理 1.说明下列技术名词意义: (1)闭环控制系统。 (2)单位阶跃响应。 (3)频率特性。 (4)离散系统和连续系统主要的区别是什么? (5)线性系统的稳定性取决于什么?它的过渡过程的基本特性与什么有关。(10分) 2.某控制系统的结构图如图1所示,求使系统稳定的a值范围及相应输出C(t)的稳态值。(20分)┌──┐┌───┐│二匕││a ││ S │├───┤│ ││S+1 │└──┘└───┘ ┌───┐ │一0。6│ └───┘ 图13.已知单位反馈系统的开环传递函数Gk(、)= K(s+2)2+4 (l)绘制根轨迹图。 (2)求主导极点的阻尼比龟=0.5、唇=l/…