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| 空间机构摆动力完全平衡最少条件数和并联机器人机构的摆动力平衡 | |
| 引用本文： | 高峰,黄真.空间机构摆动力完全平衡最少条件数和并联机器人机构的摆动力平衡[J].机械设计,1992,9(1):29-31,25. |
| 作者姓名： | 高峰 黄真 |
| 作者单位： | 燕山大学 (高峰)，燕山大学(黄真) |
| 摘 要： | 本文在单位向量法的基础上,研究了空间连杆机构摆动力完全平衡的最少条件数。导出了计算方程;同时利用单位向量法研究了并联机器人机构的摆动力平衡,文中以6-RSS并联机器人机构为例说明平衡条件的推导过程。 |
| 关 键 词： | 空间机构 并联机器人 摆动力 平衡 |
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