| 基于LMI的倒立摆系统鲁棒H∞控制器设计 |
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| 引用本文： | 王芳,张茂青,鲍禹. 基于LMI的倒立摆系统鲁棒H∞控制器设计[J]. 苏州大学学报(工科版), 2007, 27(4): 58-62 |
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| 作者姓名： | 王芳 张茂青 鲍禹 |
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| 作者单位： | 苏州大学机电工程学院,江苏,苏州,215021 |
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| 摘 要： | 利用线性矩阵不等式方法设计状态反馈H∞控制器，给出系统具有H∞性能的线性矩阵不等式的条件，并用倒立摆系统实例及其仿真来验证设计方法的有效性和优越性。
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| 关 键 词： | H∞控制 倒立摆 状态反馈 |
| 文章编号： | 1673-047X（2007）04-0058-05 |
| 收稿时间： | 2006-10-21 |
| 修稿时间： | 2006-10-21 |
Robust H∞ Controller Design for Inverted Pendulum System Based on LMI |
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| WANG Fang,ZHANG Mao-qing,BAO Yu. Robust H∞ Controller Design for Inverted Pendulum System Based on LMI[J]. Journal of Suzhou University(Engineering Science Edition), 2007, 27(4): 58-62 |
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| Authors: | WANG Fang ZHANG Mao-qing BAO Yu |
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| Affiliation: | College of Mechanical-electrical Engineering, Suzhou University, Suzhou 215021, China |
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