红外传感与音控结合的避障小车设计 |
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引用本文: | 叶鹏.红外传感与音控结合的避障小车设计[J].科技创新与应用,2013(15):37-38. |
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作者姓名: | 叶鹏 |
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作者单位: | 西南交通大学机械工程系 |
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摘 要: | 文章基于凌阳SPCE061A 16位单片机设计了红外传感与音控结合的避障小车。利用L298N驱动电路驱动两个直流电动机;利用红外探测电路检测行进道路的障碍物;利用单片机的语音识别模块实现小车的语音控制。文章给出了小车的硬件和软件设计。
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关 键 词: | 语音识别 红外传感 障碍物探测 |
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