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| 基于非线性卡尔曼平滑的GPS定位估计方法 | |
| 作者姓名： | 温礼 茅旭初 |
| 作者单位： | 上海交通大学仪器科学与工程系,上海,200240;上海交通大学仪器科学与工程系,上海,200240 |
| 摘 要： | 在GPS单机定位中,通常采用卡尔曼滤波作为位置状态解算的方法.文中提出一种将非线性平滑技术用于GPS定位估计的方法,该方法可用于单机GPS接收机的定位解算,在非线性滤波的基础上进一步提高定位精度.提出一种随接收卫星数量而实时改变测量参数的动态测量模型,根据GPS的伪距、多普勒频移和导航信息等原始数据进行定位模型的解析,运用新型的平淡卡尔曼平滑算法求解该动态模型.GPS定位实验结果表明,与通用的最小二乘迭代法和非线性滤波等方法获得的结果相比,所提出的方法能获得更高的定位精度. |
| 关 键 词： | 全球定位系统 平淡卡尔曼滤波 平淡卡尔曼平滑 |
| 文章编号： | 1006-9348（2007）12-0066-04 |
| 收稿时间： | 2006-11-13 |
| 修稿时间： | 2006-11-23 |
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