| 基于Solidworks可重组模块化并联机器人CAD系统开发 |
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| 引用本文： | 王春成,赵延治,赵铁石.基于Solidworks可重组模块化并联机器人CAD系统开发[J].机械设计与制造,2008(5):74-76. |
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| 作者姓名： | 王春成 赵延治 赵铁石 |
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| 作者单位： | 燕山大学,机械工程学院,秦皇岛066004;燕山大学,机械工程学院,秦皇岛066004;燕山大学,机械工程学院,秦皇岛066004 |
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| 摘 要： | 介绍了在VB集成开发环境下开发基于SolidWorks的可重组模块化模块化并联机器人CAD系统的全过程.利用此系统,用户只要输入基本的构型参数即可快速地实现3至6自由度对称和非对称平面式、立方体角台式、球面式、台体式等多种类型的并联机器人的统一模块化重组.因此不仅实现了多自由度多构型空间并联机器人三维模型参数化设计,更为空间并联机构可重组和型综合提供了一种快速、有效的方法.
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| 关 键 词： | SolidWorks API 二次开发 模块化并联机器人 可重组 CAD系统 |
| 文章编号： | 1001-3997(2008)05-0074-03 |
| 修稿时间： | 2007年8月7日 |
Development of CAD system for reconfigurable modular parallel manipulators |
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| WANG Chun-cheng,ZHAO Yan-zhi,ZHAO Tie-shi.Development of CAD system for reconfigurable modular parallel manipulators[J].Machinery Design & Manufacture,2008(5):74-76. |
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| Authors: | WANG Chun-cheng ZHAO Yan-zhi ZHAO Tie-shi |
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