| 模糊-智能PID控制在多功能路面清雪车中的应用 |
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| 引用本文： | 荆宝德,陈英,王允,赵刚. 模糊-智能PID控制在多功能路面清雪车中的应用[J]. 工程机械, 2008, 39(3): 1-4 |
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| 作者姓名： | 荆宝德 陈英 王允 赵刚 |
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| 作者单位： | 吉林大学机械科学与工程学院;吉林工程技术师范学院机电工程学院 |
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| 摘 要： | 以多功能路面清雪车电液比例阀控系统为研究对象,提出了一种提高多功能路面清雪车运作效率的模糊-智能PID(Proportion Integral Differential,比例、微分、积分)复合控制器,并将其与常规PID控制、模糊控制等控制策略进行比较论证、仿真分析和试验研究.该控制器能够弥补常规PID控制因某些原因造成的系统不稳定,将PID控制的简单、鲁棒性好和可靠性高等优点应用到模糊控制系统中,充分显现模糊控制和PID控制的双重优点.简单概述了模糊控制的原理、特点和PID控制的原理等基本知识.鉴于智能PID控制与模糊控制相结合的原理的可行性而提出了模糊-智能PID控制器,并将其应用在清雪车的液压系统中,通过仿真试验证明它的可行性.
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| 关 键 词： | 模糊控制 PID控制 模糊 智能PID控制 |
| 修稿时间： | 2007-09-07 |
Application of Fuzzy-Intelligent PID Control to Multi-function Road Snow Clearing Vehicle |
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