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| 含R,P副空间连杆机构摆动力完全平衡的质量矩替代法（I）… | |
| 引用本文： | 孔宪文,杨廷力.含R,P副空间连杆机构摆动力完全平衡的质量矩替代法（I）…[J].机械科学与技术(西安),1997,16(4):575-580. |
| 作者姓名： | 孔宪文 杨廷力 |
| 作者单位： | [1]郑州大学 [2]金陵石化公司 |
| 摘 要： | 提出了含Ｒ、Ｐ副空间连杆机构摆动力完全平衡的质量矩替代法，将含Ｒ、Ｐ副空间连杆机构摆动力的完全平衡简化为ＲＲ构件、ＰＲ－ＲＲ构件组、全Ｒ副空间开链的质量矩替代。本文着重导出了ＲＲ构件、ＰＲ－ＲＲ构件组、全Ｒ副空间开链的质量矩替代条件与公式。由这些质量矩替代条件与公式，按照本文第（二）部分给出的含Ｒ、Ｐ副空间连杆机构摆动力完全平衡条件的构造步骤，可直接构造出一般含Ｒ、Ｐ副空间机构的摆动力完全平衡条件 |
| 关 键 词： | 连杆机构 摆动力平衡 质量矩替代法 空间 |
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