| 坐标变换方法在高副机构分析中的应用 |
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| 引用本文： | 李月晶,初少刚.坐标变换方法在高副机构分析中的应用[J].机械设计与制造,2006(3):33-34. |
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| 作者姓名： | 李月晶 初少刚 |
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| 作者单位： | 长春工业大学工程训练中心,长春,130012 |
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| 摘 要： | 根据坐标变换理论,提出共原点和不共原点的两个坐标变换公式,直接应用这些公式即可对高副机构进行分析与综合。
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| 关 键 词： | 高副机构 坐标变换矩阵 机构综合 |
| 文章编号： | 1001-3997(2006)03-0033-02 |
| 收稿时间： | 2005-04-26 |
| 修稿时间： | 2005年4月26日 |
The analysis and synthesis of higher pair mechanisms by coordinate transformation theory |
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| LI Yue-jing,CHU Shao-gang.The analysis and synthesis of higher pair mechanisms by coordinate transformation theory[J].Machinery Design & Manufacture,2006(3):33-34. |
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| Authors: | LI Yue-jing CHU Shao-gang |
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| Affiliation: | Engineering Training Centre, Changchun University of Technology, Changchun 130012, China |
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| Abstract: | Based on the coordinates transformation theory, two coordinate transformation formulae for coordinates with common point of origin and uncommon point of origin are proposed. It is possible to analyze and synthesize higher pair mechanisms by these formulae. The method is simple. |
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| Keywords: | Coordinates transformation matrix Higher pair mechanisms Synthesis of mechanisms |
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