| 基于局部动态模型的软组织形变建模与仿真 |
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| 作者姓名： | 李艳东 朱玲 叶秀芬 孙明 |
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| 作者单位： | 1. 齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院 齐齐哈尔 161006
2. 哈尔滨工程大学自动化学院 哈尔滨 150001 |
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| 基金项目： | 本文受国家青年科学基金项目(61100103),齐齐哈尔大学青年教师科研启动支持计划项目(2012k-M13)资助 |
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| 摘 要： | 选择人体软组织模型作为研究对象,针对医学触诊训练的特点,提出了可变区域的局部质点-弹簧/阻尼器(ALMSDM)模型.该模型具有位置可变及区域可扩展的动态特性,改善了以往文献中局部建模方法静态限定的局限,解决了全局“面模型”形变恢复能力差及数据量大的问题.结合ALMSDM的特点,提出了顶点法向量局部更新与预计算策略,从而极大地提高了系统的实时性.从形变恢复能力、反馈力及实时性3方面对不同模型下的系统性能进行了评价,结果显示所提算法能够保证虚拟软组织形变仿真的精确性与实时性,具有可行性与通用性.
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| 关 键 词： | 虚拟手术 软组织形变 局部动态模型 触觉反馈 面模型 体模型 |
| 收稿时间： | 2012-12-09 |
| 修稿时间： | 2013-03-13 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
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