足球比赛场景的三维重建和动画生成

介绍一个实用的足球比赛场景三维重建系统。该系统通过比赛的录像片段恢复场景的三维模型 ,包括球员的姿态、位置和足球的运动轨迹 ,允许用户在足球场上漫游 ,从任意的视角观看比赛的进行。通过序列图像 ,系统能够生成一段动画 ,重现精彩的比赛片断。系统通过自动和手工相结合的办法实现特征提取和跟踪过程 ,利用线性定标的方法恢复摄像机视点。经过实验证明 ,该系统重建的模型具有较高的精度 ,误差不超过 1%。