| 漂浮式海上风力发电机组独立变桨距控制技术研究 |
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| 引用本文： | 鲁效平,李伟,林勇刚.漂浮式海上风力发电机组独立变桨距控制技术研究[J].太阳能学报,2012,33(4):600-608. |
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| 作者姓名： | 鲁效平 李伟 林勇刚 |
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| 作者单位： | 1. 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,杭州310027;济南轨道交通装备有限责任公司,济南250022
2. 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,杭州,310027 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金重点项目，国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 主要研究了漂浮式海上风力发电机组的独立变桨距控制技术。首先概述了当前海上风电的发展情况,重点介绍漂浮式海上风力发电机组,分析了漂浮式平台的流体动力学和运动学特征,建立了平台的模型方程。借鉴陆上风力发电机组独立变桨距控制器的控制策略,将平台的纵摇、艏摇和发电机的输出功率作为变桨距控制器的控制目标,针对风力发电机的非线性设计了专家PID控制器,利用d-q坐标变换技术将控制量分配到3个桨叶。为了验证控制器的可行性,在国外成熟的风力发电机非线性模型FAST上进行仿真试验,将结果与不对平台运动进行控制时和采用统一变桨距控制器时的结果进行对比,对比结果表明独立变桨距技术能有效减小平台的纵摇运动,并且对输出功率的影响较小。
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| 关 键 词： | 海上风力发电机 漂浮式平台 独立变桨距控制 流体力学模型 专家PID 纵摇角度控制 |
RESEARCH ON THE INDIVIDUAL PITCH CONTROL OF FLOATING OFFSHORE WIND TRUBINES |
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| Lu Xiaoping
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Li Wei
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Lin Yonggang.RESEARCH ON THE INDIVIDUAL PITCH CONTROL OF FLOATING OFFSHORE WIND TRUBINES[J].Acta Energiae Solaris Sinica,2012,33(4):600-608. |
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| Authors: | Lu Xiaoping Li Wei Lin Yonggang |
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| Affiliation: | 1(1.State Key Laboratory of Fluid Power Transmission and Control,Zhejiang University,Hangzhou 310027,China; 2.Jinan Railway Vehicles Equipment CO.,LTD,Ji’nan 250022,China) |
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