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| 基于H∞控制的液压伺服系统鲁棒性设计 | |
| 作者姓名： | 贾志勇 韩崇伟 |
| 作者单位： | [1]西安交通大学机械电子工程系 [2]咸阳机电部202研究所 |
| 摘 要： | 本文针对液压伺服系统的特点,运用Ｈ∞控制理论,提出了一种控制器,它能在保证系统鲁棒稳定性的同时确保系统的瞬态性能指标,并把此控制器运用泵马达系统中,仿真结果表明了它的有效性。 |
| 关 键 词： | 液压伺服系统 H∞设计 鲁棒控制 |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ | |
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