| 基于ANN的舵机鲁棒故障检测实验研究 |
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| 引用本文： | 董选明 裘丽华. 基于ANN的舵机鲁棒故障检测实验研究[J]. 机床与液压, 1998, 0(5): 69-70,37 |
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| 作者姓名： | 董选明 裘丽华 |
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| 作者单位： | [1]中国科学院自动化所复杂系统开放实验室 [2]北京航空航天大学自动控制系 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金,航空基础科学基金 |
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| 摘 要： | 实验研究了基于ＡＮＮ离张学习在线检测的故障诊断方式的某实物液压舵机的鲁棒故障检测。通过提出的自适应阈值来提高故障检测系统的鲁棒性和敏感性。实验表明，该方法快速和鲁棒性地检测出舵机小幅值突变故障，早期，小幅值缓变故障。
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| 关 键 词： | 神经网络 鲁棒故障诊断 自适应阈值 液压舵机 |
Experimental study of ANN-based robust fault detection for hydraulic servo system |
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| Dong Xuanming et al. Experimental study of ANN-based robust fault detection for hydraulic servo system[J]. Machine Tool & Hydraulics, 1998, 0(5): 69-70,37 |
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| Authors: | Dong Xuanming et al |
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| Affiliation: | Dong Xuanming et al |
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| Abstract: | The paper studies experimentally ANN-based robust fault detection for an hydraulic servo control system,presents an adaptive threshold logic and intensifies the robustness and sensitivity using it.Experiments demonstrate that the method proposed can robustly,rapidly and on-line,detect the abrupt and slow drift type faults of the servo. |
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| Keywords: | Neural networks Robust fault detection Adaptive threshold Hydraulic servo |
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