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| 气动位置伺服系统的高精度控制 | |
| 作者姓名： | 杨清海 河合素直 |
| 作者单位： | 日本早稻田大学机械工程系，哈尔滨工业大学动力工程系 |
| 摘 要： | 分析气动位置伺服系统在目标值附近的低频振荡现象。采用压力反馈提高系统动态响应特性。提出非线性摩擦力补偿方法，解决压力反馈系统固非线性磨擦力而引起稳态误差的问题。实验结果表明，非线性摩擦力补偿控制方案可以明显提高气动位置伺服系统的动态响应特性，对提高系统的稳态精度有明显效果。 |
| 关 键 词： | 气缸，位置控制，摩擦力，粘滑振荡，压力反馈，非线性补偿 |
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