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冲压机器人供料装置气液系统
引用本文:李居泽,董朝岩.冲压机器人供料装置气液系统[J].液压与气动,1994(3):14-15.
作者姓名:李居泽  董朝岩
作者单位:沈阳工业大学机械系流体传动及控制教研室
摘    要:冲压机器人供料装置气液系统李居泽,董朝岩,边广韬,金晶立1前言冲压机器人主要用于冲床两次冲压加工的自动上料。供料装置是该机器人的重要组成部分,其作用是连续不断地自动供给机器人执行器抓取的料片。要求供料装置给料平稳准确,能中停并锁住;在给执行器的供料过...

关 键 词:冲压机器人  供料装置  气液系统
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