冲压机器人供料装置气液系统 |
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引用本文: | 李居泽,董朝岩.冲压机器人供料装置气液系统[J].液压与气动,1994(3):14-15. |
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作者姓名: | 李居泽 董朝岩 |
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作者单位: | 沈阳工业大学机械系流体传动及控制教研室 |
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摘 要: | 冲压机器人供料装置气液系统李居泽,董朝岩,边广韬,金晶立1前言冲压机器人主要用于冲床两次冲压加工的自动上料。供料装置是该机器人的重要组成部分,其作用是连续不断地自动供给机器人执行器抓取的料片。要求供料装置给料平稳准确,能中停并锁住;在给执行器的供料过...
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关 键 词: | 冲压机器人 供料装置 气液系统 |
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