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| 危险品弹药处理机器人的研究与开发 | |
| 引用本文： | 王浩,马振书,穆希辉.危险品弹药处理机器人的研究与开发[J].伺服控制,2007(6). |
| 作者姓名： | 王浩 马振书 穆希辉 |
| 作者单位： | 军械工程学院军械技术研究所，军械工程学院军械技术研究所，军械工程学院军械技术研究所 |
| 基金项目： | 863项目编号：2001AA422420 |
| 摘 要： | 针对危险品弹药处理设计了一种遥操作搬运机器人,该机器人由车载远端控制系统和监控平台组成。详细阐述了整个硬件设计方案以及软件流程.具体介绍了各功能模块的系统组成和结构特点。构建了基于CAN总线的通信模块结构。测试表明该机器人工作可靠.能够满足处理危险弹药任务的要求。 |
| 关 键 词： | 危险品弹药 搬运机器人 CAN总线 双目视觉 实时控制 |
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