| 自动焊接机器人在汽车组合仪表部品点焊工程中的应用 |
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| 引用本文： | 赵斌.自动焊接机器人在汽车组合仪表部品点焊工程中的应用[J].电工技术,2006(6):19-21. |
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| 作者姓名： | 赵斌 |
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| 作者单位： | 重庆矢崎仪表有限公司,重庆,400041 |
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| 摘 要： | 按照汽车用组合仪表对部品焊接工艺的控制要求,本文介绍了以三菱A系列PLC、机器视觉系统R421、PLATE触摸屏、JP UNIX控制单元、运动控制95MP控制器和多轴交流伺服电机系统为主体构成的自动焊接机器人,并对实现自动焊接控制的过程进行分析.
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| 关 键 词： | 自动焊接机器人 UNIX单元 |
| 收稿时间： | 2006-01-22 |
| 修稿时间： | 2006年1月22日 |
Automatic Welding Robot Used in Spot Welding Work of Automobile Combined Instruments |
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| Zhao Bin.Automatic Welding Robot Used in Spot Welding Work of Automobile Combined Instruments[J].Electric Engineering,2006(6):19-21. |
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| Authors: | Zhao Bin |
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| Affiliation: | Chongqing Shiqi Instrument Co., Ltd., Chongqing 400041 |
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| Abstract: | According to control requirements of automobile combined instruments on welding process of components, this paper introduces Mitsubishi Series A PLC, machine vision system R421, PLATE touch screen, JP UNIX control unit, motion control 95MP controller and automatic welding robot with multi-axle servo motor system as main body, and analyzes the process of realizing automatic welding control. |
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| Keywords: | PLC 95MP |
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