80C196KB／KC单片机控制的伺服系统

本文介绍利用８０Ｃ１９６ＫＢ／ＫＣ单片机实现的直流伺服电机控制系统。本系统由８０Ｃ１９６ＫＢ／ＫＣ单片机,２７Ｃ６４存贮器,光学编码器及外部译码电路,电机驱动电路,限流电路,直流伺服电机等组成。文中还论述了系统主程序,软件定时器中断程序,位置／速度ＰＩＤ算法程序,目标速度计算程序,串行接收中断程序等。