| 带冗余度并联机器人的特性分析 |
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| 引用本文： | 蔡胜利, 白师贤. 带冗余度并联机器人的特性分析[J]. 北京工业大学学报, 1997, 23(3): 62-66. |
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| 作者姓名： | 蔡胜利 白师贤 |
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| 作者单位： | 北京工业大学基础科学部 |
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| 基金项目： | 北京市科技新星与国家教委资助项目 |
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| 摘 要： | 首次分析了带冗余度的并联机器人的运动学特性与动力学特性,根据其结构特点,给出了对于不同优化目标的输入运动规划方法.
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| 关 键 词： | 冗余度 并联机器人 运动规划 |
| 收稿时间： | 1995-09-21 |
Characteristics of Redundant Parallel Manipulators |
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| Cai Shengli, Bai Shixian. Characteristics of Redundant Parallel Manipulators[J]. Journal of Beijing University of Technology, 1997, 23(3): 62-66. |
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| Authors: | Cai Shengli Bai Shixian |
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| Abstract: | It is the first time that the kinematic and dynamic characteristics of redundant parallel manipulators are analysed. Upon their structural features, the motion programming methods, corresponding to different objective functions are given. |
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| Keywords: | redundant parallel manipulator motion programming |
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