| 对PID控制器参数整定中TI=4TD的解释 |
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| 引用本文： | 汤伟,王樨,王孟效. 对PID控制器参数整定中TI=4TD的解释[J]. 化工自动化及仪表, 2007, 34(1): 66-68 |
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| 作者姓名： | 汤伟 王樨 王孟效 |
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| 作者单位： | 陕西科技大学,造纸工程学院,陕西,咸阳,712081;陕西科技大学,管理学院,陕西,咸阳,712081;陕西科技大学,电气与电子工程学院,陕西,咸阳,712081 |
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| 基金项目： | 国家留学基金委西部项目 , 陕西科技大学科研团队建设项目 |
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| 摘 要： | 在一些PID控制器参数设置中,通常做如下假设:TI=δTD(默认值δ=4),从而使参数整定变得简单有效.但并没有文献对此做出明确解释.本文在对上述假设做出明确解释的同时,给出一种简单的PID控制器设计构架,得到TI=4TD.这一关系式在齐格勒-尼科尔斯(ZN)整定方法中首次出现并且至今仍在广泛采用.本设计构架还给出了解析的性能优于ZN法的PID参数整定公式.仿真实例揭示了这一设计构架的有效性.
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| 关 键 词： | PID控制器 主导极点配置 IE性能指标 控制器设计 |
| 文章编号： | 1000-3932(2007)01-0066-03 |
| 修稿时间： | 2006-09-20 |
Explanation for TI =4TD of PID Controller Tuning |
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| TANG Wei,WANG Xi,WANG Meng-xiao. Explanation for TI =4TD of PID Controller Tuning[J]. Control and Instruments In Chemical Industry, 2007, 34(1): 66-68 |
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| Authors: | TANG Wei WANG Xi WANG Meng-xiao |
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| Affiliation: | 1. School of Pulp and Paper Engineering; 2. School of Management; 3. School of Electrical and Electronic Engineering, Shaanxi University of Science and Technology, Xianyang 712081, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | PID controller dominant pole placement IE specification controller design. |
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