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| 重载平台四轮同步驱动控制系统设计 | |
| 引用本文： | 裴华刚.重载平台四轮同步驱动控制系统设计[J].电子世界,2014(13):145. |
| 作者姓名： | 裴华刚 |
| 作者单位： | 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所 |
| 摘 要： | 针对四轮驱动的重载平台,提出了交叉耦合控制和主从转矩同步相结合的同步控制策略的同步控制策略。以DSP F2812为控制平台设计了重载平台四轮驱动同步控制系统。本重载平台控制系统通过前左右轮的交叉耦合控制和前后轮主从转矩跟随控制,具备更高的同步控制精度和更稳定的动态性能。 |
| 关 键 词： | 重载平台 交叉耦合 转矩同步 |
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