| PID和自适应算法在脉搏仿真器振动控制中的应用 |
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| 引用本文： | 赵娜飞,张芃,蔡萍. PID和自适应算法在脉搏仿真器振动控制中的应用[J]. 测控技术, 2015, 34(12): 82-85 |
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| 作者姓名： | 赵娜飞 张芃 蔡萍 |
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| 作者单位： | 上海交通大学 电子信息与电气工程学院,上海交通大学 电子信息与电气工程学院,上海交通大学 电子信息与电气工程学院 |
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| 摘 要： | 以实现远程脉诊的脉象物理再现为切入点，设计了能够模拟人体脉象的脉搏振动器，并对振动信号的控制模块进行了设计，构建可还原真实脉象的脉搏再现系统，使在远处的医生能够身临其境地感受到患者的实际脉搏，从而进行诊断治疗。简单介绍了脉搏再现系统的硬件设计，主要包括基于DSP的脉搏信号发生器和模拟人体桡动脉寸、关、尺搏动的电磁振动器。运用自敏感的思路，通过粘贴在振动梁上的应变片敏感振动位移，作为振动控制的反馈量。基于理论分析，建立了基于音圈电机的脉搏振动原理样机，设计了PID控制算法和截断数据LMS算法，并对脉搏信号进行了开环和闭环实验，通过实验结果的对比和分析知，截断数据LMS算法对脉搏波的控制要优于PID算法。
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| 关 键 词： | 远程脉诊；脉搏仿真器；音圈电机；振动控制；PID；截断数据LMS算法 |
Application of PID and Adaptive Algorithm in the Control of Pulse Simulator |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | remote pulse diagnosis pulse simulator voice coil motor vibration control PID clipped-data LMS algorithm |
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