| 一种新型六自由度力学加载系统 |
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| 引用本文： | 李兵,谢里阳,魏玉兰,赵晋芳.一种新型六自由度力学加载系统[J].组合机床与自动化加工技术,2009(4). |
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| 作者姓名： | 李兵 谢里阳 魏玉兰 赵晋芳 |
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| 作者单位： | 东北大学,机械工程与自动化学院,沈阳,110004 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 介绍了一套用于材料结构强度和可靠性试验的六自由度边界模拟加载系统,能实现六个自由度的同时加载,更真实地模拟载荷边界条件,可以进行大尺寸结构和材料的实时力载荷实验、拟动力实验和振动试验.为材料和结构的强度和寿命试验提供了一种新型实验装置,为材料结构的疲劳和可靠性提供了更为真实的实验数据.给出了三维结构模型,讨论了六自由度加载系统试验的定义,介绍了系统的主要原理和技术性能.通过计算系统方向余弦矩阵,给出了此加载装置的运动学反解,并介绍了控制系统.
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| 关 键 词： | 六自由度 加载装置 作动器 材料结构强度 边界模拟 |
A New 6-DOF Mechanial Loading System |
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| LI Bing,XIE Li-yang,WEI Yu-lan,ZHAO Jin-fang.A New 6-DOF Mechanial Loading System[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2009(4). |
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| Authors: | LI Bing XIE Li-yang WEI Yu-lan ZHAO Jin-fang |
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