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| 六自由度并联机构在激光加工中的应用研究 | |
| 引用本文： | 杨侠,李华良,张向明,叶恒奎. 六自由度并联机构在激光加工中的应用研究[J]. 机械制造, 2004, 42(12): 34-35 |
| 作者姓名： | 杨侠 李华良 张向明 叶恒奎 |
| 作者单位： | 华中科技大学交通学院,武汉,430074;中船重工集团719所 |
| 摘 要： | 提出以六自由度并联机构作为激光头空间运动的控制机构，基于加工原理和控制需要分析了Stewart平台的位置反解，在此基础上得出Stewart平台位置反解计算方法，为激光三维加工的机构控制提供理论依据。 |
| 关 键 词： | 六自由度 激光加工 Stewart平台 运动学 |
| 文章编号： | 1000-4998(2004)12-0034-02 |
Research on Application of Six Degree of Freedom Parallel Mechanism in Laser Machining |
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