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| 不确定非线性切换系统的事件触发保成本有限时间H∞控制 | |
| 引用本文： | 张福燕,吴保卫.不确定非线性切换系统的事件触发保成本有限时间H∞控制[J].纺织高校基础科学学报,2021(1):91-99. |
| 作者姓名： | 张福燕 吴保卫 |
| 作者单位： | 陕西师范大学数学与信息科学学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61403241);中央高校基本科研业务费专项资金项目(GK201905001)。 |
| 摘 要： | 为解决不确定和非线性因素引起的切换系统的不稳定,将切换系统中的非线性函数线性化,在事件触发方案下,利用Lyapunov函数和平均驻留时间方法,研究了不确定非线性切换系统的保成本有限时间H∞控制问题。通过设计状态反馈控制器,得到了当切换闭环系统是有限时间有界且具有H∞性能时,切换系统具有保成本上界的充分条件;证明了在事件触发的过程中,不存在Zeno行为。用数值算例验证了结论的正确性和有效性。 |
| 关 键 词： | 不确定非线性切换系统 事件触发 H∞性能 保成本 |
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