| 基于ATV两履带深海钴结壳采矿车工况稳定性仿真研究 |
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| 引用本文： | 吴国锐 郑红 邓跃红. 基于ATV两履带深海钴结壳采矿车工况稳定性仿真研究[J]. 矿山机械, 2007, 35(8): 32-35 |
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| 作者姓名： | 吴国锐 郑红 邓跃红 |
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| 作者单位： | 长沙航空职业技术学院,湖南长沙,410124;中南大学机电学院;湖南机电职业技术学院;中南大学机电学院 |
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| 基金项目： | 国家海洋技术发展项目（DY105-03-02）. |
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| 摘 要： | 利用ADAMS的履带工具箱（ATV）模块可方便地进行履带车辆的动力学分析。本文在ATV提供的坦克模型（Tank.mod）的基础上,增加了螺旋滚筒切削头,建立了深海钴结壳采矿车的多体系统动力学模型。就下列四种情况在硬路面上进行了工作过程动力学仿真水平路面,15°坡面,0.6m深沟,0.4m高垂直障碍。通过分析,得出采矿车工作时能平稳通过前面三种路况,但是并不能通过0.4m高垂直障碍。
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| 关 键 词： | 钴结壳采矿车 ADAMS ATV |
| 文章编号： | 1001-3954（2007）08-0032-035 |
| 修稿时间： | 2007-03-06 |
Simulation Study to Stability of Working Circumstance where the Two-Pedrail Deep-Sea Cobalt-Crust Mining Vehicle Based on ATV |
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| WU Guorui et al. Simulation Study to Stability of Working Circumstance where the Two-Pedrail Deep-Sea Cobalt-Crust Mining Vehicle Based on ATV[J]. Mining & Processing Equipment, 2007, 35(8): 32-35 |
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| Authors: | WU Guorui et al |
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| Affiliation: | WU Guorui et al |
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| Keywords: | Cobalt-crust mining vehicle ADAMS ATV |
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