| 利用时滞补偿器降低广义预测控制动态关联作用 |
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| 引用本文： | 罗晓鸣,孙优贤,周春晖. 利用时滞补偿器降低广义预测控制动态关联作用[J]. 控制理论与应用, 1992, 9(6): 578-584 |
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| 作者姓名： | 罗晓鸣 孙优贤 周春晖 |
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| 作者单位： | 浙江大学工业控制研究所，浙江大学工业控制研究所，浙江大学工业控制研究所 杭州 310027，杭州 310027，杭州 310027 |
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| 摘 要： | 本文提出了通过预加前、后纯时滞补偿器的方法降低多时滞多变量广义预测控制的闭环动态关联作用的思想,给出了设计方法,并讨论了设计参数的选择对系统的动态关联作用的影响,通过仿真证明了本文所提出的方法的有效性。
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| 关 键 词： | 多变量 预测控制 时滞系统 |
| 收稿时间： | 1990-12-01 |
| 修稿时间： | 1991-06-14 |
Reducing GPC Dynamic Interaction by Using a Time Delay Precompensator |
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| LUO Xiaoming,SUN Youxian and ZHOU Chunhui. Reducing GPC Dynamic Interaction by Using a Time Delay Precompensator[J]. Control Theory & Applications, 1992, 9(6): 578-584 |
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| Authors: | LUO Xiaoming SUN Youxian ZHOU Chunhui |
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| Affiliation: | Institute of Industrial Control, Zhenjiang University |
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| Abstract: | A GPC design procedure is suggested which makes the MIMO system with different time delays in different input/output pairs possesses less dynamic interaction, even to be completely decoupled by inserting a time delay precompensator into the system. Some aspects of selection of design parameters and its influence on the inter- action are discussed. Finally, a simulation example is given to illustrate the efficiency and the usefulness of this procedure. |
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| Keywords: | multivariable system predictive control time delay system interaction |
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