| 基于CCD图像识别的HCS12单片机智能车控制系统 |
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| 引用本文： | 刘建刚,程磊,黄剑,章政. 基于CCD图像识别的HCS12单片机智能车控制系统[J]. 光电技术应用, 2007, 22(6): 52-55,59 |
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| 作者姓名： | 刘建刚 程磊 黄剑 章政 |
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| 作者单位： | 武汉科技大学信息科学与工程学院,湖北,武汉,430081;武汉科技大学信息科学与工程学院,湖北,武汉,430081;武汉科技大学信息科学与工程学院,湖北,武汉,430081;武汉科技大学信息科学与工程学院,湖北,武汉,430081 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 , 湖北省国际合作项目 |
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| 摘 要： | 介绍了一种基于飞思卡尔HCS12单片机控制的智能车系统.该系统以CCD摄像头传感器作为路径识别装置,通过图像识别提取路径信息,采用PD算法控制舵机转向,通过模糊设定速度和PID调整速度相结合的算法控制直流电机.较之常规的光电传感器识别路径方案,该摄像头传感器可以获取更多的路径信息,使智能车按任意给定的黑色引导线更能以较快的速度平稳地运行.
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| 关 键 词： | 图像识别 智能车 HCS12单片机 CCD |
| 文章编号： | 1673-1255（2007）06-0052-04 |
| 收稿时间： | 2007-11-23 |
| 修稿时间： | 2007-11-23 |
Design of Smartcar's HCS12 MCU Control System Based on CCD Image Recognition |
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| Liu Jian-gang,Cheng Lei,Huang Jian,Zhang Zheng. Design of Smartcar's HCS12 MCU Control System Based on CCD Image Recognition[J]. Electro-Optic Technology Application, 2007, 22(6): 52-55,59 |
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| Authors: | Liu Jian-gang Cheng Lei Huang Jian Zhang Zheng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Image recognition Smartcar HCS12 MCU CCD. |
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