| 带有外干扰的滞后离散广义系统鲁棒H∞控制器设计:LMI方法 |
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| 引用本文： | 谢湘生,胡 刚,刘洪伟.带有外干扰的滞后离散广义系统鲁棒H∞控制器设计:LMI方法[J].控制理论与应用,2002,19(6):937-939. |
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| 作者姓名： | 谢湘生 胡 刚 刘洪伟 |
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| 作者单位： | 广东工业大学 系统工程研究所, 广州 510090;广东工业大学 系统工程研究所, 广州 510090;广东工业大学 系统工程研究所, 广州 510090 |
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| 基金项目： | 广州市基础性研究计划(98J01101); 广东省自然科学基金(980415)资助项目. |
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| 摘 要： | 研究了带有外部干扰与状态滞后的离散广义系统鲁棒控制器的设计问题. 在对系统进行稳定分析的基础上, 给出了系统可以鲁棒镇定的条件, 并且将这一条件表示为线性矩阵不等式 (LMI)的形式, 从而使得控制器的设计问题可利用现有的LMI方法解决.
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| 关 键 词： | 离散广义系统 滞后 稳定性 鲁棒控制 线性矩阵不等式 |
| 文章编号： | 1000-8152(2002)06-0937-03 |
| 收稿时间： | 8/7/2000 12:00:00 AM |
| 修稿时间： | 2000年8月7日 |
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