| 线性最优控制系统加权矩阵的仿真研究 |
| |
| 引用本文： | 冯冬青,崔玮,杨秀红. 线性最优控制系统加权矩阵的仿真研究[J]. 郑州大学学报(工学版), 2000, 21(1): 11-14 |
| |
| 作者姓名： | 冯冬青 崔玮 杨秀红 |
| |
| 作者单位： | |
| |
| 基金项目： | 河南省自然科学基金资助项目! (990 40 6 0 6 0 0 ) |
| |
| 摘 要： | 对于同一种控制对象设计最优调节器时 ,二次型指标中加权矩阵Q和R的选择不同 ,系统的动态性能也不一样 .为使所设计的线性最优控制系统更好地适应生产实际需要 ,对二次型指标中的Q阵和R阵进行计算机仿真研究 ,研究表明 :Q固定时 ,R中的相应元素增大 ,系统的上升时间与稳态误差减小 ,而超调量和过渡过程时间增大 ;R固定时 ,Q中的相应元素增大 ,系统的上升时间与稳态误差增大 ,而超调量和过渡时间减小 ,说明Q和R阵的选择对系统动静态指标的影响遵循一定的规律 ,可根据实际系统要求选择合适的加权矩阵 .
|
| 关 键 词： | 线性二次型调节器 Riccati方程 加权矩阵 仿真 响应性能指标 |
| 修稿时间： | 1999-12-25 |
SimulationResearch on the Weighted Matrix of the Optimal Linear System |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | linear quadratic regulator Riccati equation weighted matrix simulation performance criteria of the response |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
