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杂志ISSN号
管道内壁视觉装置
引用本文:
王炎,邓宗全.管道内壁视觉装置[J].机器人,1994,16(6):344-344.
作者姓名:
王炎
邓宗全
作者单位:
哈尔滨工业大学机器人研究所
摘 要:
本文介绍了一种管内机器人用的管道内壁视觉装置,它利用CCD摄象管前面放置一球面反射面,得到了可以直接从监视器观测管内壁环带的清晰图象,结构紧凑,构思巧妙,有推广价值。
关 键 词:
管内壁视觉装置
机器人
管道
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